电弧定向能量沉积 / WAAM

工作原理与工艺流程

工作原理： 标准焊接工艺（MIG/MAG、TIG、CMT、等离子弧）在机器人运动学上自动化执行，逐道堆积成形零件。

工艺流程： 电弧在电极/丝材与基材之间点火 → 丝材熔化脱落 → 运动系统（机器人）成形零件。

技术规格

• 能量源： 电弧（等离子弧、MIG、TIG、CMT）。
• 原料/进料方式： 金属丝材。
• 典型零件尺寸： 中型至超大型（理论上无限，常达数米）。
• 沉积速率： 非常高（通常1–10 kg/h，有时更高）。
• 精度： 低（±1–2 mm）。
• 表面质量： 非常粗糙（明显的焊道结构）。

应用与材料

典型材料： 钢材、铝合金、钛合金、铜和镍基合金。

典型应用： 船用螺旋桨、桥梁构件、大型模具、挖掘机铲斗修复。

行业领域： 造船、土木工程、重型机械、油气。